如果胚胎发育不好导致自然流产未清宫是否严重，主要和其自然流产后有无宫腔妊娠物及其附属物残留或者有无持续腹痛及阴道出血等症状有关。

如果自然流产后超声检查宫腔无残留，且患者无腹痛及阴道流血，是不需要清宫的。但是如果自然流产后导致宫腔残留出现不全流产等，如果不及时清宫，会出现宫腔残留物黏连、感染，甚至阴道淋漓出血以及引起突发大出血及继发不孕，闭经等严重并发症。

所以，自然流产后需要及时复查超声，并根据复查情况。如果有宫腔残留等需要及时行清宫术，并给予预防感染治疗，以减少严重的并发症。