晨起时关节僵硬的原因可以概括如下：

第一，夜间睡眠姿势不对或者由于关节着凉受寒，导致关节局部血液循环降低，从而引起晨起后关节出现僵硬症状，需要及时改正不良的姿势，做好关节的保暖措施。

第二，长期的过度劳累导致关节周边的韧带、肌肉发生劳损，由于不能充分地休息，导致关节周边出现僵硬的症状，建议积极避免过度劳累，进行充分的休息。

第三，关节患有疾病如关节炎、半月板损伤、滑膜炎等，夜间睡觉关节不能充分地活动，在炎性刺激下导致晨起时出现僵硬的症状，需要及时检查，对因对症治疗。