宫腔积液20毫米是否能自愈，需根据病情判断。

宫腔积液可能是宫腔积血或积脓，一般宫腔积血是因流产引起，流产后女性可通过超声复查发现积液，部分患者是在产后发现。女性宫腔积液一般不需特殊处理，积液会自动流出，有自愈的可能。

但若是长期持续性流血不止，需立刻服用止血药物治疗。若产后流血不止，并伴有宫腔积液症状，可能是因女性产后子宫收缩能力不好导致，需进行妇科常规检测，判断子宫收缩能力后，服用药物治疗。若伴有发热、腹痛、阴道脓性分泌物增多，可考虑有宫腔积脓，需积极进行抗炎治疗。