人睡着了出现脚会抖的原因如下：

1.人体在没有进入到深睡眠的过程当中，部分脑细胞仍保持觉醒的状态，这时会出现偶发的或者身体的其他部位出现抖动的症状，这是一种生理的反应，不需要特殊治疗。

2.当癫痫发病的时候由于大脑神经元高度同步化异常放电，而会出现肢体不自主地抖动。如果是癫痫小发作，会出现一侧肢体不自主地抽搐，绝大部分患者的意识是清楚的。癫痫强直痉挛发作的时候会伴有意识障碍，需要立即使用抗癫痫药物控制癫痫发作。