夜里睡觉腿酸无法入睡，如果是体育运动或劳累引起，可在睡前泡脚、热敷、按摩，睡时抬高双腿。如果是疾病引起的，如膝关节疾病、风湿病、腰椎间盘突出等应去医院对症治疗。

如果是体育运动或劳累过度引起腿酸，可在白天运动时控制强度和时间，穿软底鞋，注意劳逸结合。睡前可以用热水泡脚，也可以加入一些活血化瘀的中药，例如三七、伸筋草、红花等。也可以用盐袋热敷双腿，并按摩酸痛位置。睡觉时用枕头或被子垫在小腿下面，抬高双腿，增强血液循环缓解症状。

如果是膝关节疾病、风湿病、腰椎间盘突出引起的腿酸，仅依靠泡脚、热敷、按摩无法缓解，应及时去医院对症治疗。如膝关节疾病进行注射玻璃酸钠，风湿病抗炎治疗，腰椎间盘突出牵引或手术治疗。好转后腿酸即可缓解。