睡觉起来右肩膀酸痛：

首先，可以适当活动下肩膀。因为如果在睡觉时一直保持右侧卧，会导致右侧肩膀部位的血管受压严重，局部的血供会明显减少，供氧不及时会有酸痛的症状。活动后会促进血液循环，酸痛的症状就会逐渐消失。如果睡觉前肩部肌肉劳损，会有乳酸堆积的情况。

其次，睡觉时长时间受凉会诱发肩周炎，可以对肩膀进行按摩、热敷，配合使用活血的药物，可以加速乳酸的分解，同时促进炎症的吸收缓解症状。

另外，如果患有颈椎病，对肩部的神经产生压迫引起酸痛，还需要对原发病进行治疗。