睡觉起来肩膀酸痛的处理办法：

1.如果是睡觉时受风、受寒、受凉，环境温度比较低引起的肩膀酸痛。这种情况需要注意多穿衣服，注意保暖，可以热敷或者是烤电就会慢慢好转。

2.如果是白天过度运动或者是劳累，引起肩部乳酸堆积过多出现的酸痛，这种情况多休息、热敷慢慢就会好转。

3.如果是颈椎间盘突出压迫神经引起的肩膀酸痛，这种情况需要去医院做颈椎的核磁，看有没有间盘突出压迫神经。可以口服甲钴胺片和颈复康颗粒，也可以针灸、推拿、按摩慢慢就会好转。