晚上睡觉肩膀酸痛可以变换一下体位局部按摩，局部用暖水袋热敷一下，也可以应用关节止痛膏。

晚上睡觉肩膀酸痛可能是睡觉的时候一个姿势过长引起，所以需要变换一下体位。如果没有好转可以在局部进行按摩放松肌肉，局部也可以用暖水袋热敷半小时，改善局部的血液循环。同时，注意局部保暖使酸痛得到缓解。如果疼痛比较明显可以应用关节止痛膏，口服非甾体的止痛药、双氯芬酸钠缓释片。

所以，晚上睡觉肩膀酸痛，可以采取以上的治疗方法。