孕妇能感觉到的胎儿在腹中的胎动，并且在胎动时有胎心的加速，这样叫有效胎动。一般孕妇在怀孕20周左右可能感觉到胎动，经产妇可能会提前到16周感觉到胎动。

胎动随孕周的增加逐渐加强，在怀孕32到34周达到高峰，在怀孕38周以后逐渐减少。孕妇在怀孕28周以后，每2小时的胎动不少于10次。

所以建议孕妇在孕晚期学会自数胎动，每天早、中、晚各固定1个小时来数胎动。平均每小时胎动在3到5次之间，如果在5分钟之内的连续胎动算1次胎动。如果12小时胎动少于10次，提示胎儿有缺氧可能，需要及时前往医院就诊，并给予对症处理。