走路腰痛能否自愈，要根据引起腰痛的原因决定。

如果是单纯的腰肌劳损引起的走路腰痛，在充分休息后可以自愈。如果是由于腰椎间盘突出后局部受压引起的走路腰痛，是不能自愈的。椎间盘一旦突出后将不可逆，也无法恢复到原先状态，只能通过治疗干预来延缓病情的发展，缓解患处的疼痛症状。

如果是女性患者经期盆腔充血引起的走路腰痛，在经期过后疼痛会缓解达到自愈的情况。如果伴有妇科炎症，则要积极进行治疗才能治愈。对于椎间盘突出的患者，可以在医生诊断后采取药物、理疗方式干预治疗，病情不断加重可以考虑手术。