怀孕中期出现睡觉腰酸背痛的原因主要有以下几点：

第一，生理反应。怀孕后骨盆和脊柱关节松弛，怀孕中期腹部明显增大，使体态发生改变，容易出现睡觉腰酸背痛的感觉。

第二，腰椎间盘脱出。怀孕后关节松弛，由于身体负重，容易引起腰椎间盘脱出导致睡觉时腰酸背痛症状。

第三，急性肾盂肾炎。属于孕中期比较常见的合并症，由于细菌沿尿道逆行感染引起的肾盂出现炎症，表现出腰部酸痛的症状。

第四，尿道结石。平时喝水比较少尿中结晶形成结石，在输尿管狭窄部位发生嵌顿，表现为排尿不畅、血尿、突发腰部剧烈绞痛，需要及时就医治疗。