腿难受睡不着可能是由于不宁腿综合征所引起，不宁腿综合征是一种神经系统疾病，通常在静止不动的状态下，会出现下肢不适或感觉异常，同时伴有较为强烈的活动愿望。

因此，该病会导致患者在晚上出现腿难受、睡不着的现象。如何患者腿部麻木、发凉，多考虑可能是外周神经系统疾病、中枢神经系统疾病或者是血管疾病所引起。

如果患者伴有腿部酸胀和疼痛，考虑可能是膝关节退行性病变所引起，可通过X线片检查予以确诊。当出现腿难受睡不着的情况应及时就诊，明确病因后及早对症治疗。