脖子刺刺麻麻的一般不能自愈。

因为这一症状多数是颈椎综合征引起，其中包括多种类型，例如神经根型颈椎病、颈椎骨关节炎、颈椎间盘突出、增生性颈椎炎等。该病属于颈椎部位退行性病理改变，病变部位发生实质性改变，需要按照医生的指导实施对症治疗，辅助适宜的生活方式调整等。因此，出现脖子刺刺麻麻的症状，自愈的可能性比较小。

建议先去医院明确诊断，通过局部热敷、穴位或者经络按摩，或者针灸治疗等方法缓解，必要时遵医嘱进行药物治疗。