一般来说，直径小于等于6毫米的肾结石有自行排出的可能。
肾结石能否自行排出取决于多种因素。从结石本身的大小来看，小于等于6毫米的结石相对较小，有可能通过输尿管、尿道等泌尿系统的自然通道排出体外。输尿管的管径存在三个生理性狭窄部位，分别是肾盂输尿管连接处、输尿管跨过髂血管处以及输尿管膀胱壁段，这些部位相对较窄。直径小于等于6毫米的结石在尿液的冲刷以及输尿管自身蠕动等动力作用下，有可能顺利通过这些狭窄部位。这也并非绝对，即使结石小于6毫米，如果结石的形状不规则，例如呈鹿角状、多角形等，也可能会在排出过程中卡顿在泌尿系统的某个部位，从而无法自行排出。
除了结石大小和形状外，患者自身的泌尿系统状况也对结石排出有影响。如果患者的输尿管存在先天性狭窄、炎症导致的瘢痕性狭窄或者因前列腺增生等疾病造成尿路梗阻，即使是很小的结石也难以自行排出。另外，患者的饮水量、运动量等生活习惯同样不可忽视。充足的饮水能够增加尿液的生成，为结石的排出提供更多的冲刷动力；适当的运动，如跳绳、跑步等，也有助于结石在泌尿系统内移动，促使其排出。但如果患者饮水过少或者长期缺乏运动，即使是较小的结石也可能长时间滞留在体内，无法自行排出。
