胎动通常在妊娠18-20周左右首次被感知，但具体时间因个体差异而不同。初产妇由于缺乏经验，可能稍晚察觉，而经产妇因熟悉胎动感觉，可能在16-18周就有感知。胎动初期表现为轻微颤动或气泡感，随着胎儿发育逐渐变得明显有力。
胎动出现时间受多种因素影响。孕妇腹壁厚度、胎盘位置、羊水量及胎儿活动力均可能导致感知差异。前壁胎盘可能缓冲胎动，使感知延迟；瘦弱孕妇或羊水较少者可能更早察觉。胎儿神经系统发育至16周后开始支配肌肉运动，但早期动作微弱，需通过超声观察。20周后胎动逐渐规律，28-32周达高峰，后期因空间限制可能减少。胎动是胎儿健康状况的重要指标，规律活动反映中枢神经系统发育正常。
注意区分胎动与肠蠕动，避免误判。若24周后仍未感知胎动，需就医排除胎儿发育异常或胎盘功能问题。每日固定时间静卧计数胎动，每小时3-10次为正常范围。妊娠晚期胎动减少或剧烈变化可能提示缺氧，需立即检查。避免长时间仰卧，减少咖啡因摄入，保持适度活动可促进胎儿运动。定期产检结合胎心监护能更全面评估胎儿状态。记录胎动模式有助于及时发现异常，确保母婴安全。
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