孕妇晚上腿酸睡不着觉，有可能因为缺钙引起。

因为怀孕以后对钙的需求量急剧增加，如果严重缺钙，还可以造成抽筋。需要及时补充钙剂，包括吃钙片以及补充一些含钙量高的食物，比如动物内脏。另外，还有可能是因为随着胎儿的体积增大，对盆腔的静脉产生压迫，导致下肢的血液循环不畅引起的腿酸。可以适当进行热敷和按摩，促进下肢血液循环。

还有一些孕妇本身有腰椎间盘突出，随着胎儿的增大，重心前移，容易诱发椎间盘突出症状。导致腿酸胀、疼痛，可以适当进行一些理疗、热敷，可卧床休息缓解对椎间盘的刺激和负荷。