喝了牛奶肚子疼，需要针对具体原因采取相应的措施：

1.如果是饮用了凉牛奶后引起的阵发性腹痛现象。有可能是寒凉性刺激导致胃肠痉挛，可以使用热水袋进行腹部热敷，予以缓解。平时要多吃温热的食物，不要喝凉牛奶。

2.如果是因为牛奶变质而造成急性胃肠炎导致腹痛，在腹痛过后还会出现腹泻现象，需要遵医嘱使用药物治疗，比如黄连素等。如果腹泻症状比较严重，需要化验便常规以及便培养加药敏试验，根据培养菌选择敏感药物进行治疗。

3.如果是牛奶过敏引起腹痛，需要停止继续喝牛奶，同时使用抗过敏的药物进行治疗，比如氯雷他定等。由于该药物可以引起嗜睡感，因此服药后多注意休息，不要从事高空作业或者驾驶等。