宝宝在地板上爬是不会爬伤膝盖的。

宝宝在地板上学会爬行，是孩子成长的一个必要阶段，不会爬伤膝盖，家长不要过分担心，反而对孩子的生长发育非常有利。因为宝宝的膝关节软组织覆盖后，皮下的脂肪比成人多，在爬行的时候会对膝关节起到缓冲的保护作用。

而且孩子的膝关节周围骨质较软，即使受到磕碰、撞击、摩擦，一般不会有太大的损伤，即使受伤后恢复也是比较快的。综上所述，宝宝在地板上爬行，一般不会爬伤膝盖的。