髌骨软骨损伤是否可以自愈需要根据损伤的严重程度决定。如果只是轻微的损伤，嘱咐避免膝关节的剧烈活动，适当卧床休息，症状随着时间的延长可以逐渐地改善，能够自愈。

如果髌骨软骨损伤比较严重，出现了软骨的剥脱性损伤，或者后期已经导致髌骨软骨软化症，是不可能自愈的，需要积极地进行治疗，可以延缓病情的发展。早期可以通过口服依托考昔控制髌骨软骨损伤带来的疼痛症状，后期需要口服硫酸氨基葡萄糖进行软骨的营养，修复损伤的软骨。

如果关节出现卡压，需要关节腔注射玻璃酸钠辅助治疗，减少髌骨软骨的磨损，从而延缓病情的发展。