三岁小孩经常晚上膝盖疼，要观察膝盖是否有红肿、热痛等症状。如果没有明显的局部不适症状，多数是生长痛引起，可以适当给予钙剂补充。同时，使用热毛巾进行膝盖热敷，轻柔地进行腿部肌肉按摩，能够改善血液循环减轻疼痛症状。平时还要让孩子多吃富含钙质的食物，比如豆、蛋、奶等食物。不要让孩子过度地跑跳，以免造成膝关节肌肉韧带拉伤，加重夜间局部疼痛的症状。

如果孩子膝盖出现红肿、热痛等症状，有可能是因为外伤或者风湿，或者类风湿性疾病所导致，需要进一步通过临床体格检查以及X线影像学检查、实验室化验等进一步明确。

如果因为外伤造成，需要及时地制动，以免加重损伤。如果风湿或者类风湿疾病，需要尽早给予对症治疗。