睡完一觉腰疼可能和睡觉姿势有关系，也可能见于腰椎间盘突出，以及腰肌劳损等疾病表现。

1.睡觉姿势。在睡眠时有时长期一个姿势，可能会导致腰部受到压迫，引起局部组织血液循环障碍，在睡醒以后可能会出现腰部疼痛症状。

2.腰椎间盘突出。腰椎间盘突出会导致局部神经组织受到压迫，尤其是腰椎周围的神经根，也会导致睡觉起来后腰部的疼痛。

3.腰肌劳损。在重体力劳动以后可能会发生腰肌劳损，出现炎症改变，同样也会导致睡觉后腰部疼痛。