牙齿内侧有牙垢是需要洗牙。牙齿内侧的牙垢主要是附着在牙齿表面的色素、牙菌斑及牙结石，这些物质通过刷牙是无法清除，因此需要进行洗牙来清除。

洗牙的方法主要有手工洗牙以及超声波洗牙两种，超声波洗牙是目前应用比较多的，主要是采用超声波洗牙机，利用超声波的震动作用来清洁牙齿，超声波洗牙效率比较高，用时比较短，因此受到很多人的青睐。

而手工洗牙主要是利用手工器械来清洁牙齿，由于费时费力，效率较低，目前应用的比较少。