睡了一觉，腰疼无法弯腰，如果是两侧腰部肌肉的位置出现疼痛，这种情况一般都是腰部的肌肉痉挛或者无菌性炎症而导致。可以给予适当做些热敷、推拿、按摩，或者是外敷药膏等方法，症状可以逐渐缓解。

如果应用了以上的方法效果不好，建议去医院找专科医师就诊，必要的时候要做腰椎CT，或者核磁共振检查来判断是否有腰椎间盘突出，或者其他的腰椎相关疾病。如果是腰椎间盘突出，必须给予腰椎牵引、物理治疗或者针灸、推拿、艾灸等方法来综合性治疗，才能收到比较好的效果。

如果是腰椎间盘突出非常严重，必要的时候还必须手术治疗。