腰膝酸软吃的药物包括非甾体类消炎镇痛药、补钙的药物，以及一些舒筋活血的中成药。一般腰膝酸软和局部的肌肉紧张、筋膜炎、关节炎、骨质疏松、增生等有很大关系。

这种情况酸软无力，严重时造成疼痛、肿胀，可以对症吃一些非甾体类消炎镇痛药，像双氯芬酸钠、布洛芬等，减轻炎症物质的渗出，减轻酸软、疼痛不适的感觉。

一般腰膝酸软还和年龄增大以后骨的强度、密度降低、钙质的丢失增多、吸收不足有关系，这时适当地补充一些含钙的药物和食物，比如钙片、补充维生素D、多晒太阳等，对于改善这种腰膝酸软也会有很好的作用。配合用一些强筋壮骨的中成药，像骨筋丸胶囊等也有助于改善腰膝酸软的情况。