5岁小孩蛀牙已经烂空了，可以分别采取以下治疗措施。

如果乳牙的牙根较长、相对稳固，牙龈没有明显红肿时，可以直接摘除根管内残留的牙髓组织，采用过氧化氢溶液冲洗，使用氢氧化钙糊剂密闭管腔，应用复合树脂修补缺损，恢复牙齿的解剖形态。前牙可以制作树脂预成冠修复，后牙可以粘固金属预成冠，提高咀嚼效率。

如果乳牙形成残根残冠，下方的继承恒牙开始萌出，可以直接拔除蛀牙。如果乳牙下方的继承恒牙距离口腔黏膜较远，乳牙松动明显，可以拔除乳牙后佩戴间隙保持器，等待恒牙的正常萌出。