怀孕晚期可以泡脚的。比如有一些孕妇末梢循环不好，脚冰凉的情况，适当的泡脚有助于促进循环，是完全可以的。

但是怀孕晚期泡脚，一定要注意不能水温太高，不能时间太长，否则就有可能会影响到孕妇的体质，导致孕妇体内的血液重新分布，导致短暂的头部缺氧、子宫缺氧等等的问题发生的可能，虽然这些问题发生的几率并不是太高。

在怀孕晚期，重要的是要注意胎动的情况，因为胎动太多或者太少，都可能提示胎儿有缺氧的问题存在，就需要随时就诊，做胎心监护等等的检查了。