晚上睡觉腿酸的原因有以下几种：

1.如果在晚上睡觉时，没有注意腿部的保暖，腿部露在被子外边，受到了凉风的侵袭，就可导致腿酸的症状。在加强保暖以后，腿酸的症状会逐渐缓解。

2.如果在白天进行过剧烈的体育运动，可能会导致局部肌肉的乳酸堆积过多，在晚上休息时就容易导致腿酸。应当对局部进行按摩和热敷，能够改善腿酸的症状。

3.如果是老年人经常出现睡觉腿疼的情况，可能是下肢动脉狭窄所导致。应当去医院进行相关的检查，然后进行针对性的治疗，避免引起其他并发症。