怀孕晚期一般建议尽量采取左侧卧位的睡姿，因为在怀孕晚期随着子宫增大，容易出现生理性的右旋，而过于右旋的子宫容易影响到子宫血管的营养供应和氧气的供应，严重者可能会导致胎儿出现宫内慢性缺氧，以及营养不良而影响到胎儿的正常生长发育。

另外如果在怀孕晚期孕妇长时间平躺，可能会导致过大的子宫压迫下腔静脉，影响到其血液的正常回流，导致出现胸闷、心慌、呼吸困难等。

所以在怀孕晚期适当多采取左侧睡觉的姿势，以满足胎儿的需要，改善胎儿宫内缺氧状态。