怀孕晚期孕妇如果睡不着觉，可以尝试在睡前使用温热的水泡泡脚，或者是喝一杯热牛奶，听一些舒缓的音乐，或者是阅读一些与怀孕有关的书籍等方式，来促进自身的睡眠。

上述方式可以改善因为孕期过度紧张或者是怀孕后激素水平变化以及胎儿的压迫，所导致的睡不着觉的现象。

但如果孕妇是因为睡眠的规律不正确，例如午睡的时间过长等造成的睡眠不良，就建议通过调整合理的睡眠规律，早睡早起，避免长时间午睡等方式来调节。