睡觉起来出现肩膀疼痛的临床症状，可能是由于睡觉的过程中，一侧的肩膀受到长时间挤压，特别是侧卧位，引起周围软组织出现水肿，产生炎性渗出刺激周围神经，导致疼痛症状的产生，给予局部热敷、理疗症状会逐渐地改善。

也有可能是由于晚上睡觉的时候肩膀受到凉风的侵袭，影响到局部血液循环导致缺血性改变，时间长引起肩膀疼痛症状。还有的晚上睡觉肩膀疼痛是由于颈椎病导致，特别是神经根型颈椎病，由于晚上睡觉枕头高、低不合适导致病情加重，刺激神经根引起神经支配的区域肩膀出现疼痛，甚至会导致上肢无力、麻木。

建议积极地去正规医院治疗颈椎疾病，肩膀疼痛的症状也会缓解。