睡醒以后出现小腿酸，可能是由于晚上睡觉的时候着凉，引起的血液循环出现障碍，导致炎性代谢产物不能进一步很快地被吸收出现疼痛症状。

还有可能是由于白天进行剧烈活动，比如打篮球、跳跃等动作，小腿的肌肉出现轻微的拉伤，晚上睡觉的时候由于睡姿不正确，而引起受牵拉的小腿出现压迫，引起睡醒以后酸痛症状。

也不排除是由于有腰椎间盘突出症或者腰椎管狭窄，由于睡的床软硬不合适，导致腰部的症状加重，引起神经支配的区域小腿出现发酸的症状。严重还会出现疼痛，甚至肢体活动无力。