女性在怀孕晚期的时候，如果出现右侧卧位睡不舒服，常常可能是由于在右侧卧位的时候影响了胎儿的供血供氧，导致胎儿在宫腔内出现频繁的胎动，所以就会间接影响孕妇的睡眠，导致孕妇出现睡觉不踏实或者是不能够正常入睡，而且还可能会有其他不适症状的出现。

因此，对于怀孕晚期的女性，通常都建议要尽量采取左侧卧位，而减少右侧卧位和平躺姿势，以免影响胎儿的供血供氧。

同时在怀孕晚期的时候，孕妇还要学会自数胎动，如果出现胎动异常，需要及时前往医院，并且定期要做胎儿的胎心监护，以了解胎儿的宫内情况。