睡觉突然惊醒感到害怕的缓解措施，大致如下：

首先，要平复紧张、恐惧的不良情绪。闭上眼睛，静静地做深呼吸运动。有助于调节心神，改善因惊醒导致的心慌、气促等不适症状。如果有出汗增多的症状，需要及时清理汗液。以免汗液长时间浸湿，导致身体不舒服从而影响睡眠。

如果通过上述措施害怕症状仍然不缓解，可以将房间的灯打开，切记要调暗一些，避免强光刺激。同时，可以听柔和一点的音乐以促进睡眠。如果持续不缓解，可以遵医嘱服用安神补脑液促进睡眠。