侧躺腰疼平躺不疼，考虑以下几种原因：

1.腰部脊柱侧弯。当侧躺着的时候肌肉受到牵拉，所以会引起疼痛，平躺的时候没有牵拉疼痛的症状。

2.腰肌劳损。可能是平时经常弯腰或一个姿势过长造成腰部肌肉的劳损，发生无菌性的炎症，所以会发生疼痛。

3.腰椎间盘突出压迫神经。当侧躺的时候，腰部的神经受到进一步压迫，所以也会引起疼痛。

所以，当侧躺腰疼平躺不疼，考虑以上几种原因。如果疼痛明显，到医院检查一下。