睡觉胳膊腿发麻的原因有：

第一，因为颈椎疾病所引起，如果枕头的高度不对，容易加重颈椎疾病，出现胳膊腿发麻的情况。

第二，睡觉的姿势不对，姿势不对容易造成循环障碍，出现胳膊腿发麻问题。

第三，如果老年人出现胳膊腿发麻的情况，有可能是脑血管疾病引起的，需要及时到医院做脑血管检查，及时治疗。

如果胳膊腿发麻的情况不严重，可以采用热敷或者按摩的方式缓解。如果胳膊腿发麻的情况严重，且持续时间长，患者需要引起重视，及时到医院做相关检查，根据检查结果用药或者手术治疗。