孕30周的时候侧睡也是可以的。怀孕期间，实际上孕妇的睡眠姿势并没有特殊的禁忌，只要孕妇觉得睡姿舒适，就可以随意选择睡姿，侧睡或者平躺着睡等都是可以的。

因为怀孕后，胎儿生长的环境周围是有羊水等的保护，并不会因为孕妇的侧睡，而受到异常的挤压或者是压迫。所以孕妇侧睡，也不会导致胎儿受到异常的影响。

在孕晚期，孕妇建议可以多选择各种睡姿来睡眠，避免长时间使用同一个睡姿，而造成身体的疲乏，反而影响睡眠的质量。