怀孕20周左右的时候，可以右侧睡。实际上在整个怀孕期间，孕妇都可以根据自己的喜好而选择右侧的睡姿。

右侧的睡姿并不会对怀孕造成异常的影响，也不可能会对胎儿造成压迫。因为胎儿生活在宫腔内是有大量的羊水等液体做保护，不可能因为孕妇的睡姿，或者外界轻微的触碰等情况，就受到严重的挤压。

但需要注意，孕期的睡姿尽量要避免长时间趴睡，尤其是在腹部已经较大的时候不要趴睡，否则会直接造成腹部的压迫，引发孕妇不适。