女性在怀孕中期的时候，可以偶尔右侧卧位睡觉。在怀孕晚期偶尔右侧卧位睡觉也没有太大影响，只是建议尽量要左侧卧位。

因为女性在怀孕中期的时候，本身子宫增大就不明显，右侧卧位睡觉可能并不会导致缺氧现象，也不会对孕妇的健康造成伤害，所以，这类女性就可以考虑偶尔右侧卧位睡觉。

但是怀孕晚期的时候，就不能够频繁右侧卧位睡觉，要尽量左侧卧位睡觉，能尽最大程度改善子宫右旋的状态，减少子宫缺血的症状，而且要定期做胎心监护。