腰椎间盘突出晚期症状包括下肢放射性疼痛或麻木、肌肉无力或萎缩、大小便功能障碍、会阴部感觉异常、步态不稳或行走困难。具体分析如下：
1.下肢放射性疼痛或麻木：腰椎间盘突出晚期常压迫神经根，导致疼痛从腰部向臀部、大腿后侧、小腿及足部放射，呈现过电样或刀割样痛感。伴随麻木感多出现在小腿外侧、足背或足底，严重时皮肤触觉减退。疼痛在咳嗽、打喷嚏或久坐时加重，平卧可能缓解。
2.肌肉无力或萎缩：神经根长期受压可引发所支配肌肉力量下降，表现为足下垂、踇趾背伸无力或踝关节活动受限。病程较长者可能出现小腿肌肉萎缩，双侧腿围差异明显，影响站立及行走功能。
3.大小便功能障碍：突出物压迫马尾神经时，可能导致排尿无力、尿潴留或失禁，排便困难或肛门括约肌失控。此类症状属于急症，需立即干预以避免永久性损伤。
4.会阴部感觉异常：马尾神经受压还会引起会阴区、肛周皮肤麻木或刺痛，部分患者有鞍区麻痹表现，即坐姿时接触椅面的部位感觉减退。
5.步态不稳或行走困难：因疼痛、肌力下降及神经传导障碍，患者可能出现跛行、拖步或需扶拐行走，严重时无法长时间站立，甚至跌倒风险增加。
出现上述症状需及时就医，避免剧烈运动或重体力劳动。卧床休息时选择硬板床，保持腰椎自然曲度。饮食注意补充钙质及维生素，适度进行腰背肌锻炼。治疗期间严格遵循医嘱，不可自行推拿或过度牵引。定期复查影像学评估病情进展。
