怀孕可以采取右侧卧位的姿势睡觉，但是也要经常更换姿势，应当左侧位与右侧位置的姿势互相交替。

胎儿在子宫内不能自主呼吸，母体内的氧气一般是通过胎盘以及脐带输送给胎儿。如果孕妇本身的肺部及心脏等功能比较健康，不会造成胎儿缺氧，如果肺部、心脏等存在一些问题，有可能会使胎儿宫内缺氧。

因此，只要孕妇身体健康，采取右侧卧位的睡觉姿势一般不会造成影响。但是不要长期采取右侧卧位，因为随着子宫的增大，右旋的子宫会压迫右侧的下腔静脉，可能会导致下肢静脉回流受阻，出现下肢水肿。