膝盖软骨磨损有以下几种恢复方法：

1.在日常生活中应该注意减少膝关节的屈伸和受力活动，避免进一步使膝盖部位的软骨受到磨损，也可能会使受到磨损的软骨得到修复。

2.可以采用局部热敷的方法有效缓解，同时可以配合针灸、按摩等中医方法治疗或者使用中药外洗，使用一些营养软骨的药物。

3.可以对膝部软骨腔进行穿刺、注射一些润滑剂，适当地服用一些止疼消肿、活血化瘀的药物减轻疼痛、肿胀的症状，尽量避免病情的严重发展，膝关节软骨磨损可以得到一定程度的恢复。