怀孕晚期每天走多少步有助于顺产，要看孕妇的具体情况。如果孕妇没有任何的不适症状，比如没有腹痛、没有阴道出血、没有前置胎盘以及其他妊娠期合并症和并发症的情况下，建议每天走6000~10000步左右。可以在孕妇耐受的状态下，在这个步数可以有助于顺产。

另外，可以建议在吃饭以后休息半小时左右，然后运动半小时，这是一个比较适宜的运动的量。每天的三餐后可以适当地活动，但是如果孕妇有一些妊娠疾病，比如前置胎盘容易发生出血，所以这样的孕妇要减少活动。

还有就是患有妊娠期高血压疾病或者是由于胎儿在宫内的异常，比如频繁出现胎动的异常或者子宫收缩较为频繁，容易发生早产的孕妇，可以适当地减少活动。