怀孕多少周后都是可以正常平躺睡的。

首先，孕妇需要明确的是，在整个怀孕期间，平躺的睡姿都不会对孕妇的身体健康，或者是胎儿的发育造成不良影响，所以如果孕妇平躺着睡感觉到舒适，或者是想要采取平躺的睡姿，都是可以的。

其次，在怀孕期间，尤其是怀孕的中后期，随着腹部的增大，除了不推荐长时间地趴着睡以外，其他的右侧睡或者是左侧睡，或者是平躺着睡等睡姿，都是可以根据自身的喜好以及睡眠的舒适度随意选择的。