孕妇睡眠质量不好的缓解措施大致如下：

首先，家属要做好孕妇的心理工作，帮助放松心态。尤其睡前要注意调整情绪，不要思考得过多，可以通过听小说、听音乐等，分散注意力，提高睡眠质量。

其次，要注意调整好孕妇平时的饮食结构，要以清淡、低脂肪、低盐饮食为主，避免进食刺激性食物，以免影响睡眠质量。睡前可以适量喝温牛奶，但是要避免进食过多，胃肠道过度充盈容易加重上述不适症状。白天要适当进行运动锻炼，避免过度劳累，有助于改善睡眠质量。