睡觉起来出现腰酸、疼痛的症状，主要的原因包括以下几方面：

1.有可能在人体睡眠过程当中，由于睡眠姿势不正确导致身体腰、背部受压，因此在睡醒觉之后起来会发现腰酸、背痛的症状。

2.有可能由于患者腰椎间盘突出出现压迫神经根，当睡醒觉起来活动时有可能会刺激神经根，产生放射性的一些酸痛等症状。

因此出现睡觉起来以后腰酸、疼痛，最好到正规医院做相关的CT，或者磁共振检查，进一步查找具体原因之后，然后根据这些病因选取合适的治疗方法。