6个月的宝宝睡觉不踏实老是醒，可能是由于环境因素、缺乏维生素D、饮食因素等原因引起，可以采取以下方式处理：

1.室内气温比较高引起，睡觉不踏实可以降低室内的温度。如果室内温度过冷，可以适当给宝宝盖厚被褥，穿厚衣服睡觉能改善睡眠。

2.体内缺乏维生素D引起，睡觉不踏实可以适当补充维生素D，多带宝宝到户外晒晒太阳促进钙的吸收，逐渐改善睡眠质量。

3.由于睡前给孩子食用过多导致，可以减少进食量。必要时可以促进消化的药物，结合益生菌治疗。